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【FANUC】法那克机器人更换电池的方法
发布日期:2016-09-30 14:39

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

 

因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。

具体步骤如下:

1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

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